讀特客戶端·深圳新聞網(wǎng)2022年9月2日訊(記者 何亞南 通訊員 謝梁暉 李斯特)日前,第十七屆全國大學生智能汽車競賽總決賽在南京信息工程大學落下帷幕,哈工大(深圳)榮獲一等獎1項、二等獎3項、三等獎2項,充分展現(xiàn)了哈工大(深圳)青年學子的實踐創(chuàng)新能力。
決賽合影(通訊員供圖)
全國大學生智能汽車競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽,以競速賽為基本形式,輔以創(chuàng)意賽和技術方案賽等多種形式。其中競速賽以統(tǒng)一規(guī)范的標準硬軟件為技術平臺,要求選手制作一部能夠自主識別道路的模型汽車,按照規(guī)定路線行進,并符合預先公布的其他規(guī)則,以完成時間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎平臺上,充分發(fā)揮參賽隊伍想象力,以創(chuàng)意任務為目標完成研制作品。
本屆比賽的華南賽區(qū)賽由哈工大(深圳)承辦,華南賽區(qū)的105所高校、629支隊伍參賽一決高下,是該賽事舉辦以來規(guī)模最大的區(qū)域賽。哈工大(深圳)智能視覺、四輪攝像頭、無線充電、平衡信標、多車編隊、百度智慧交通獲得晉級決賽的資格,該校實驗與創(chuàng)新實踐教育中心組織隊員們積極備賽,葛亞明、苗志懷擔任主要指導老師,依托智能車創(chuàng)意俱樂部開展了嵌入式系統(tǒng)編程、控制理論、電子電路設計等領域的培訓,組成了9支不同組別的隊伍參加總決賽。
備賽過程中,電子與信息工程學院和機電工程與自動化學院的選手們克服重重困難,在家中搭建賽道、焊接電路板、制作車模,遠程溝通調車方法。返校后,選手們在備戰(zhàn)考試月的同時,披星戴月調車備賽。決賽前夜,隊員們利用酒店有限的空間搭建出小型賽道驗證車模功能的完整性,確保比賽現(xiàn)場萬無一失。決賽中,隊員們表現(xiàn)出色,努力提升對各種外界條件的魯棒性,充分發(fā)揮應變能力。其中榮獲一等獎的智能視覺組采用自主開發(fā)的低成本人機交互方式來降低調試成本,大幅提升了調車效率。